1、蜂窝梁：主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特色，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。可是由于选用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于运用频繁或起重量大的场所或梁场。
2、桁架梁：运用角钢或工字钢焊接而成的结构方式，长处是造价低，自重轻，抗风性好。可是由于焊接点多和桁架本身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺陷。适用于对要求较低，起重量较小的场所。
3、箱梁：运用钢板焊接成箱式结构，具有平稳性高，刚度大等特色。一般用于大吨位的门式起重机，箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺陷。
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