行走机构是非工作性机构，仅当起重机需要移位时，才使用行走机构。为了防止与其他起重机或障碍物碰撞造成机损，行走机构的外端设有橡胶缓冲装置和液压缓冲装置。
行走机构中所有的零部件和装置都要进行定期检查，并按需要进行清洗，调整，更换。例如:检查制动器的制动瓦块和制动轮磨损情况，并调整制动间隙:检查联轴节的磨损情况，按需要检修或更换。检查减速箱中各对齿轮的啮合情况，并调整轴承安装间隙:检查行走轮的磨损情况，观察在运行时车轮是否啃轨，并加以调整排除故障。
西藏山南龙门吊出租的起重机运行机构和小车运行机构均设置停止和超限两级形成限位器和缓冲器有调速时，设减速、停止和超限三级行程限位器和缓冲器。起重机安装一套机械运行偏斜限制器和一套自动纠偏装置。
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