机臂是材料为 Q345C 钢板的焊接箱形梁，箱形梁两边设有上、下耳梁上耳梁约长 35.6 米，下耳梁约长 49 米，机臂总长为 52.11 米。上耳梁支承在1 号柱、2 号柱的均衡轮上，使机臂能在两个立柱中前后伸缩:上耳梁侧面为1 号柱、2 号柱上导向轮的轨道;上耳梁顶面为 2 号柱均衡轮轨道，上耳梁底面为 1号柱支承均衡轮和 2 号柱托轮轨道。下耳梁为吊梁小车和吊轨小车的走行轨道。走行轨道上焊有 100mm 宽 10mm厚的垫板，磨耗严重时可予以更换为保证局部稳定性，0 号柱位置中心处增设 2 块横隔板，前后品点处增设 6 块横隔板，1 号柱、2 号柱支点处也增加了隔板。机警与 1号柱定位为插销定位。机臂定位孔共有 4 个，根据工况和梁型具体情况确定插孔位置。一号柱的中心销插入机臂上的定位孔，可保证定位可靠。
机臂在其它机构带动下能实现前后伸缩，上下点头，左右摆头及升降等动作。伸缩速度可在0~6m/min范围内三档调速。
机臂尾部有上拖拉系统安装平台，其附近机臂上盖板开有人孔，便于人员入内检修。机臂前端有摘挂葫芦安装座。
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