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桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头与露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机与冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属构造组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构与小车架三局部组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒与滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托与安装起升机构与小车运行机构等部件的机架通常为焊接构造。
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