江苏苏州船用起重机主要是由固定底架和伸缩梁两部分组成，由于其伸缩梁能通过伸缩驱动机进行伸缩，所以能适应不同规格的集装箱吊装。它适用于集装箱码头、堆场等场合中吊装比较频繁的场合。使起重机机以小的全缩空间，满足大的工作幅度，并减轻起重臂的自重、缩小的起重机的安装空间。该设备臂架伸缩机构的驱动型式有机械式、液压式和复合式三种。机械式驱动装置构造简单，一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩，而且只能用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上。有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动，或者利用其它工作机构驱动。