湖南常德卸船机主要机构系统采用变频PLC 控制，由地面码头通过电缆卷筒送电。PLC 控制能够很好地实现各个机构的单动及联动功能，同时也能有很好的安全保护措施，当超载、超速和发生其他异常时，可自动停车，并设手动释放装置。整机结构主要分为前大梁、后大梁、门框结构、梯形架及机房底架。前后大梁是卸船机的主要受力构件之一，有足够的强度和刚度抵御起重载荷、风压、惯性外力和强特大台风等的影响。前后大梁主要采用箱型梁焊接制作，箱型截面的选取及质量的优化对整机减重和保证轮压有至关重要的作用。复合型截面大梁比矩形大梁质量轻，但由于本项目起重量大、冲击大，矩形截面型式更加稳定。另外，矩形截面的大梁型式空间更大，主小车、轨道等维护更方便，因此更受用户青睐。