河南龙晖门座式起重机是跟着港口作业的开展而开展起来的。1890年，一次将起伏不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运转式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。跟着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并排开展，并遍及选用俯仰臂架和水平变幅系统。二次世界大战后，港用门座起重机敏捷开展为便于多台起重机对同一条船进行并排作业，遍及选用了滚动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或滚动部分经过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承反转设备，以减小滚动部分的尾径，并选用了减小码头掩盖面（门座主体对地上的投影）的门座结构。在开展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口附近的船台和水电站工地等处。