福建宁德桥式起重机销售厂家生产的QD型桥式双梁行车具有以下结构特点：

双梁结构：QD型桥式双梁行车采用双梁结构，即在起重机梁下方设置两个主要横梁，整体结构更加稳定，能够承载更大的起重量和提供更大的工作空间。

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大车运行机构：大车是指行车主要横梁上运行的部分，通常由电动马达驱动，并且配备有相应的制动装置和传动装置，以确保平稳、高效的运行。

起升机构：QD型桥式双梁行车的起升机构通常由电动葫芦或者液压系统组成，能够实现货物的快速、精确的起升和放下。

小车运行机构：小车是指位于主要横梁上的横向移动部分，通常由电动马达驱动，可以沿着主要横梁水平移动，实现对货物的横向移动和定位。

保护装置：QD型桥式双梁行车通常配备有多种保护装置，如限位开关、重载保护装置、断电保护装置等，以确保行车在操作过程中能够可靠地工作。

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