江苏泰州门式起重机是一种常见且应用广泛的起重设备，基本结构：
主梁：是门式起重机的主要承载部件，承担着起吊重物所产生的各种载荷，如弯矩、剪力等。其结构形式多样，常见的有箱型梁、桁架梁等。箱型梁具有较好的强度和刚度，能适应较大起重量的需求；桁架梁则相对自重较轻，适用于起重量要求不是特别高且对自重较为敏感的场合。
支腿：用于支撑主梁，使起重机能够稳固地站立在地面上。支腿的形式有多种，例如 A 型支腿、H 型支腿等。A 型支腿在跨度较小的情况下稳定性较好，且构造相对简单；H 型支腿则常用于较大跨度的门式起重机，能提供更好的稳定性和承载能力。
下横梁：连接两侧支腿的底部，起到增强整体结构稳定性的作用，同时也为大车运行机构提供安装基础，确保起重机在运行过程中的平稳性。
大车运行机构：由电动机、减速器、制动器、车轮组等组成。其主要功能是驱动整个起重机沿着地面轨道纵向移动，使起重机能够到达不同的作业位置，以便对不同区域的货物进行吊运。
小车运行机构：安装在主梁上，同样包含电动机、减速器、制动器、车轮组等部件。它负责带动起升机构在主梁上横向移动，从而精准定位吊钩到起吊点上方，实现对货物的准确起吊。
起升机构：主要包括卷筒、钢丝绳、吊钩、电动机、减速器、制动器等元件。该机构负责实现重物的垂直升降动作，通过电动机驱动卷筒转动，进而控制钢丝绳的收放来吊起或放下货物。
按主梁结构形式分类：
单主梁门式起重机：只有一根主梁，其结构相对简单，自重较轻，造价成本相对较低，但承载能力相对较弱，适合起重量要求不是特别高的场合，如一些小型工厂车间、小型货场等。
双主梁门式起重机：有两根平行的主梁，结构强度高，承载能力大，适合吊运较重的货物，但造价相对较高，常用于港口、重型机械厂、大型露天货场等对起重量要求较高的场所。
高承载能力：
由于有两根主梁，其结构强度高，能够承受较大的起重量，可满足对重型货物吊运的需求，比如在港口装卸大型集装箱、冶金厂吊运重型钢坯等场景下，双梁门式起重机都能发挥出色的作用。
相比单梁门式起重机，双梁门式起重机在同等条件下的承载能力要明显更强。
运行平稳：
双梁门式起重机的结构设计较为合理，各运行机构之间配合良好。在吊运过程中，大车、小车的运行以及起升动作都能保持相对平稳的状态，这有助于确保吊运货物的安全和准确放置，减少货物晃动和掉落的风险。
两根主梁的存在也使得起重机在运行过程中受力更加均匀，进一步增强了运行的平稳性。
作业范围广：
凭借大车、小车的运行以及起升动作，可以在较大的空间范围内实现货物的起吊、搬运和放置等操作。其作业覆盖面积大，灵活性相对较高，可以满足不同作业场景下对货物吊运的需求。
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