西门子PLC的ATCH中断指令使用

中断连接指令(ATCH)使中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相联系，并启动中断事件。根据指定事件优先级组，PLC按照先来先服务的顺序对中断提供服务。

任何时刻只能激活一个用户中断。其它中断处于激活状态时，CPU发出中断暂时入队，等待以后处理。如果发生的中断数目过多，队列无法处理，则设定队列溢出状态位。当队空时，重置这些位。

中断程序必须由三部分构成：中断程序标号(即中断事件的编号)、中断程序指令和无条件返回指令。在中断程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。

扩展资料：

中断优先级

给中断源指定处理的次序就是给中断源确定中断优先级。中断按以下固定的优先级顺序执行：通信(***优先级)、I/O中断和定时中断(***优先级)。在上述3个优先级范围内，CPU按照先来先服务的原则处理中断，任何时刻只能执行一个用户中断程序。

如果发生中断过于频繁，使中断产生的速率比可处理的速率快，或中断被DISI指令***止，中断队列溢出状态位被置1。只应在中断程序中使用这些位，因为当队列变空或返回主程序时，这些位会被复位。

参考资料：百度百科-中断指令

中断的中断指令

中断指令的一般格式

INT n 其中，n称为中断类型码，n=0~255。

中断指令INT n调用n号中断处理程序，在中断处理程序中，用中断返回指令IRET指令使CPU返回主程序断点继续执行。 中断指令（INT n）和调用程序指令（CALL）很相似，它们均转入内存中其它程序段执行，执行完后再转回。

主程序用CALL 目标地址调用子程序，如图3-25所示。主程序用INT n调用中断处理程序，如图3-26所示。数值n是中断处理程序的编号，它代表了中断处理程序的地址。中断处理程序的地址称为中断矢量或中断向量，它是一个4字节值，2字节段地址，2字节偏移量。在8086处理器中，用中断矢量表或称中断向量表来管理256个中断处理程序的地址。

中断向量表存放在内存地址***区域上（0段0000H~03FFH）,共1024字节（256×4），其内存放256个中断处理程序的地址。

例如，设在中断向量表中，0000：0084H~0000：0087H四个单元存放的值依此为00H、20H、00H、30H，则21H号中断处理程序的地址为3000H：2000H。 中断指令INT和中断返回指令IRET的执行过程是：

INT n：

① SP减2，把标志寄存器的值（记为FLAGS）推入堆栈。

② 标志位TF和IF清0，以***止跟踪方式（单步方式）和屏蔽INTR中断。

③ SP减2，把返回地址的段值（CS）推入堆栈。

④ SP减2，把返回地址的偏移量（IP）推入堆栈。

⑤ 根据中断类型码n，从中断矢量表中取得中断处理程序地址，取得的段地址送给CS，偏移量送给IP。从而使CPU转入中断处理程序运行。

IRET：

中断处理程序中最后被执行的指令是IRET。其操作是：

① 从堆栈中取出一字（INT指令保存的返回地址偏移量），送给 IP，然后使SP加2。

② 从堆栈中取出一字（INT指令保存的返回地址段值），送给 CS，然后使SP加2。

③ 从堆栈中取出一字（INT指令保存的标志寄存器的值），送给 标志寄存器，然后使SP加2。 IRET执行后，CPU返回到INT指令后面的一条指令。

几个特殊的中断处理程序

（1） 0号中断处理程序

0号中断处理程序用于处理除法运算溢出，称为除数为0中断。当CPU检测到除法运算溢出，自动调用0号中断处理程序，无INT 0指令。

（2） 1号中断处理程序

当CPU的TF标志置1时，CPU每执行一条指令，就调用1号中断处理程序，因此，它称为单步中断。 当CPU检测到TF=1时，自动进入单步方式，无INT 1指令。 该中断处理程序用于调试程序。

（3） 2号中断处理程序

用于处理NMI非屏蔽硬件中断请求，无INT 2指令。

（4） 3号中断处理程序 用INT 3指令调用。称为断点中断。用于调试程序。

（5） 4号中断处理程序 用INTO指令调用。该中断处理程序用于处理有符号数运算溢出（OF=1）。称为溢出中断。

中断处理程序的应用：

（1） BIOS和操作系统（如DOS、Windows）的常用功能程序，一般设计为中断处理程序的形式，用INT n指令调用。例如，DOS功能设计为21H号中断处理程序，用INT 21H指令调用。

（2） 硬件中断处理。当外部设备希望CPU处理某事件时，它向中断控制器8259发出一个INTR中断请求，8259再向CPU发出中断请求。

当CPU响应中断时（发出中断响应信号 ），8259向CPU提供中断类型码，CPU就转入对应的中断处理程序，处理该事件。

（3） 程序员编写程序时，也可以把常用的功能程序，设计为中断处理程序的形式，用INT n指令调用。

plc中断指令有什么用

plc中断指令的作用是CPU正常运行期间，停止当前操作，执行其他特殊操作。

PLC的CPU在整个控制过程中，有些控制要取决于外部事件。比如只有外部设备请求CPU发送数据时，CPU才能向这个设备发送数据。这类控制的进行是取决于外部设备的请求和CPU的响应，当CPU在接受了外部设备的请求时，CPU就要暂停其当前的工作，去完成外部过程的请求，这种工作方式就叫中断方式。

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