机器人学导论的目录
译者序
前言
第1章 绪论
1.1 背景
1.2 操作臂的机构与控制
1.3 符号
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题
第2章 空间描述和变换
2.1 概述
2.2 描述：位置、姿态与坐标系
2.3 映射：从坐标系到坐标系的变换
2.4 算子：平移、旋转和变换
2.5 总结和说明
2.6 变换算法
2.7 变换方程
2.8 姿态的其他描述方法
2.9 自由矢量的变换
2.10 计算分析
参考文献
MATLAB习题1
MATLAB习题2
第3章 操作臂运动学
3.1 概述
3.2 连杆描述
3.3 关于边杆连接的描述
3.4 对连杆附加坐标系的规定
3.5 操作臂运动学
3.6 驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间
3.7 举例：两种典型机器人的运动学问题
3.8 坐标系的标准命名
3.9 工具的定位
3.10 计算问题
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题
第4章 操作臂逆运动学
4.1 概述
4.2 可解性
4.3 当n6时操作臂空间的描述
4.4 代数解法与几何解法
4.5 通过化简 多项式的代数解法
4.6 三轴相交的PIEPER解法
4.7 操作臂逆运动学实例
4.8 标准坐标系
4.9 操作臂求解
4.10 重复精度和定位精度
4.11 计算问题
参考文献
编程练习
第5章 速度和静力
5.1 概述
5.2 时变位姿的符号表示
5.3 刚体的线速度和角速度
5.4 对角速度的进一步研究
5.5 机器人连杆的运动
5.6 连杆间的速度传递
5.7 雅可比
5.8 奇异性
5.9 作用在操作臂上的静力
5.10 力域中的雅可比
……
第6章 操作臂动力学
第7章 轨迹的生成
第8章 操作臂的机械设计
第9章 操作臂的线性控制
第10章 操作臂的非线性控制
第11章 操作臂的力控制
第12章 机器人编语言及编程系统
第13章 高线编程系统
附录A 三角恒等式
附录B 24种角坐标系的矩阵定义
附录C 逆运动学公式
部分习题答案
索引
机器人学导论难吗
难。《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书，本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。没有基础知识是很难看懂的。
机器人学导论哪个版本好？
肯定是电子工业出版社的更实用啊。机器人运动分析，控制系统的研究，学会之后如何让机器人运用到生产中去，这样才能给企业创造价值，自然你这种人才就是企业所需要的了。而且这本更形象点，好理解的。
机器人学导论编程题用的什么语言写的
主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。《机器人学导论》JohnJCraig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：机器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的一本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读一读。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。百科全书类：《HandbookofRobotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有一本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找一找。公开课：推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussamaKhatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之一。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的一个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。还有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》开源项目：OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里一个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的***的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用
机器人导论是水课吗
机器人导论是水课吗：
不是。信息技术导论属于专业入门性课程，旨在不涉及过多专业知识的前提下，使学生对本学科专业领域的发展历史、基本原理、实用技术，内涵深厚，不是水课，水课是没内涵的。该课程是整体讲计算机的各种东西，属于入门级的课程，能够让你对计算机有个整体、系统的认识，为了正式的学习计算机专业课程打下一个良好的基础。
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