福建宁德门座式卸船机包括底座，底座设置为“门”形结构。底座的顶端中部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端中部通过轴承活动连接有活动平台，活动平台的上表面中部固定连接有两个对称分布的支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧顶端通过销轴活动连接有di一支臂，di一支臂的顶端通过销轴活动连接有曲臂，活动平台的上表面一端通过销轴活动连接有第二支臂，第二支臂的中部通过销轴活动连接有连接臂，di一支臂的中部贯穿开设有条形槽，条形槽的内部设置有滑块，连接臂的顶端通过销轴与滑块的下表面活动连接，曲臂的中部贯穿开设有通槽，通槽内设置有活动块，第二支臂的顶端通过销轴与活动块的底端活动连接。